是的，原神勇士王子和公主回家是有成就的。

1. 首先，原神是一款受欢迎的游戏，其中勇士王子和公主回家是主线剧情中的重要任务。

完成这个任务可以解锁新的剧情，深入了解故事背景和角色的发展，对于玩家来说是一种成就感和满足感。

2. 此外，完成原神游戏中的各项任务和成就，可以获得奖励和提升角色实力的机会，进一步推动游戏的进展。

因此，勇士王子和公主回家任务的完成也是在游戏中进步和成长的体现。

3. 值得一提的是，游戏的每个玩家都可以根据自己的喜好和兴趣选择是否追求这个成就，因此成就的意义也因人而异，但无论如何，完成任务仍然可以被视为一种达成目标的成就。