徐工随车吊G系和M系的主要区别有以下几点：
1. 功能特点：G系主要用于起重拆装、运输等工作，适用于建筑工地、港口、物流园区等场所；M系主要用于短距离堆垛作业，适用于仓库、物流中心等场所。
2. 载重能力：G系的载重能力较大，能够承载更重的物品进行起重作业；M系的载重能力相对较小，适合进行短距离的堆垛作业。
3. 设计结构：G系和M系在设计结构上也有差异。G系的臂架较长，臂头有折臂和直臂两种形式；M系的臂架相对较短，臂头一般为直臂形式。
4. 应用场景：由于功能不同，G系和M系在应用场景上也有差异。G系广泛用于建筑工地、港口、矿山等场所的起重作业；M系主要用于仓储、物流等场所的堆垛作业。
需要注意的是，以上仅是对徐工随车吊G系和M系的一般描述，具体区别还需根据产品的具体型号和技术参数来确定。