云梯消防车主要在以下环境下使用：

1. 高层建筑火灾：云梯消防车可以将救援人员和装备送达高楼层，实施火灾扑救、人员疏散和救援等任务。

2. 高架桥、天桥火灾：云梯消防车可以将救援人员和水枪送达高空位置，进行火灾扑救。

3. 复杂地形或难以到达的场所：云梯消防车可以通过伸缩云梯克服地形或障碍物，进入狭窄空间或困难到达的地方，进行救援和扑灭火灾。

4. 救援被困人员：云梯消防车的伸缩云梯可以用于救援困在高处的人员，例如被困在高楼阳台或窗户的人员。

总而言之，云梯消防车在需要垂直高度救援、协助灭火和救援无法通过常规方式到达的地方时使用。