先把电源断开，把后面电器柜里的Z轴驱动那个开关关掉5分钟以上，再开机。（一般用于断电后，开机时出现的驱动报警）

看看你的Z轴负载是不是很重（用扳手去转丝杠，是关机状态额，表开机转，转了后要对刀的），如果转起来有点费力的话，那就是Z轴的托板或者丝杠有问题，仔细检查下。（多用与加工过程出现的报警，如：加工过程中突然报警，或者是做完了一个产品，下一个产品就报警了）

那天我的时间快到了，所以还有一点没有说完，就是除上述情况外，那就是驱动器本身坏掉了，坏的位置大概是电源脉冲部分(驱动器里面脉冲电源部分，有个大电容和电感的那块电路板，没有另外的那块集成度高）。