西门子PLC主要由以下几种模块组成：
1. CPU（中央处理器单元）：用于处理和执行PLC程序的运算和控制功能。
2. 输入模块（Digital Input Module）：用于将外部数字信号输入PLC系统，如开关信号、传感器信号等。
3. 输出模块（Digital Output Module）：用于将PLC系统的控制信号输出到外部设备，如电机、阀门等。
4. 模拟输入模块（Analog Input Module）：用于将模拟信号输入PLC系统，如温度、压力等模拟量信号。
5. 模拟输出模块（Analog Output Module）：用于将PLC系统的模拟控制信号输出到外部设备，如变频器、调节阀等。
6. 通信模块（Communication Module）：用于与其他设备或系统进行数据交互和通信，如以太网模块、通信接口模块等。
7. 扩展模块（Expansion Module）：用于扩展PLC系统的输入输出点数或功能，如扩展输入模块、扩展输出模块等。
8. 电源模块（Power Supply Module）：用于为PLC系统提供稳定的电源供应。
以上是常见的PLC模块，不同型号的西门子PLC可能会有一些其他特殊的模块组成。