航天员在太空中飘浮时，可以通过以下方式回到舱内：航天员可以利用推力或者手脚蹬墙的方式回到舱内。
在太空中，由于缺乏重力的作用，航天员会失去地面上行走时所依靠的重力，导致他们在太空中会飘浮起来。
为了回到舱内，航天员可以利用推力或者手脚蹬墙的方式产生反作用力，从而改变自己的动量，使自己向舱内移动。
航天员在太空中进行太空行走时，通常会使用推进器或者喷气装置来产生推力，从而控制自己的位置和方向。
当航天员需要回到舱内时，他们可以使用手持推进器或者利用舱内的设备来产生推力，将自己推回到舱内。
另外，航天员也可以利用太空舱内的墙壁或者其他固定物体，通过手脚蹬墙的方式产生反作用力，从而将自己推回到舱内。
总结：航天员在太空中飘浮时，可以通过利用推力或者手脚蹬墙的方式回到舱内。
这些方法可以帮助航天员改变自己的动量，从而使自己向舱内移动。