首先，您可以检查半自动升降柱的电源是否连接正常，确保电源插头插牢，并且电源是否正常。如果电源没有问题，您可以尝试以下常见的维修方法：

1. 检查控制按钮：确保按钮连接正常，没有松动或断裂。如果按钮损坏，可以更换新的按钮。

2. 检查电机：检查电机是否正常工作，可以用万用表测量电机的电压是否稳定。如果电机故障，可以更换新的电机。

3. 检查升降机构：检查升降机构是否卡住或损坏。如果发现问题，可以尝试重新安装升降机构或更换新的升降机构。

4. 检查电线连接：检查半自动升降柱的电线连接是否牢固，没有断开或短路。如果发现问题，可以重新连接电线或更换新的电线。

如果尝试上述方法后仍然无法修复半自动升降柱，建议您联系专业的维修人员或厂家进行进一步的维修或更换。请记住，在进行任何维修工作之前，请确保断开电源以确保安全。