黄家驹作为Beyond乐队的主唱，在乐队生涯中参与了众多演唱会。然而，要精确统计黄家驹一共开了多少场演唱会是非常困难的，因为这不仅包括Beyond乐队本身的演唱会，还可能包括一些黄家驹以个人身份或与其他音乐人合作的演出。

Beyond乐队在其活跃的岁月里，曾在香港、台湾、大陆以及其他国家和地区举办过多场演唱会。此外，黄家驹在乐队解散后可能还参与了一些个人或合作性质的演出。这些演出可能并未全部记录或公开报道，因此难以获得一个确切的数字。

尽管无法给出黄家驹一共开了多少场演唱会的精确数字，但可以通过查阅相关资料和报道，了解到他在不同时期的演出情况和影响。例如，Beyond乐队在80年代和90年代举办了多场具有里程碑意义的演唱会，这些演出不仅展现了他们的音乐才华，也赢得了众多乐迷的喜爱和尊敬。

总的来说，黄家驹的演唱会数量是一个难以精确统计的数字，但可以通过了解他的音乐生涯和乐队历史，来感受他的音乐魅力和影响力。