撒哈拉沙漠干旱地貌类型多种多样。由石漠(岩漠)、砾漠和沙漠组成。石漠多分布在撒哈拉中部和东部地势较高的地区，尼罗河以东的努比亚沙漠主要也是石漠。砾漠多见于石漠与沙漠之间，主要分布在利比亚沙漠的石质地区、阿特拉斯山、库西山等山前冲积扇地带。沙漠的面积最为广阔，除少数较高的山地、高原外，到处都有大面积分布。

撒哈拉沙漠地貌 扩展

地形——高原为主，海岸线平直   高原：埃塞俄比亚高原、东非高原、南非高原   山脉：德拉肯斯山脉   盆地：刚果盆地（地壳上升，河流下切，湖水外泻）   东非大裂谷：南起赞比西河口，北经东非高原、红海至西亚死海。地壳断裂形成，继续扩大；谷底湖泊连串。（被称为地球的伤痕）

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撒哈拉以南地貌有东非高原烈谷，刚果盆地，南非高原，中部山地，东部平原。