太阳能取暖设备在家庭使用中有多种选择，以下是一些常见的类型及其优缺点：

1. 太阳能热水器：太阳能热水器利用太阳能将水加热，可以用于洗澡、洗碗等家庭用途。它的优点是节能环保、使用寿命长、维护费用低。缺点是安装费用较高、需要一定的安装空间、受天气影响较大。

2. 太阳能空调：太阳能空调利用太阳能驱动制冷系统，可以实现室内温度的调节。它的优点是节能环保、无噪音、运行费用低。缺点是安装费用较高、需要较大的安装空间、受天气影响较大。

3. 太阳能地暖：太阳能地暖利用太阳能将水加热，再通过管道将热水输送到地暖系统中，实现室内温度的升高。它的优点是节能环保、温暖舒适、对身体健康有益。缺点是安装费用较高、需要一定的安装空间、受天气影响较大。

4. 太阳能暖风机：太阳能暖风机利用太阳能将空气加热，再通过风扇将热空气吹入室内，实现室内温度的升高。它的优点是节能环保、使用方便、移动灵活。缺点是加热效果受天气影响较大、需要一定的安装空间。

总的来说，选择哪种太阳能取暖设备要根据家庭的实际情况和需求来决定。如果家庭用水量较大，可以选择太阳能热水器；如果需要调节室内温度，可以选择太阳能空调或太阳能地暖；如果需要移动方便的取暖设备，可以选择太阳能暖风机。在选择时，还需要考虑设备的品牌、质量、售后服务等因素。